Back in 2008, I wrote some software for fun to generate various optimized walking mechanisms. And when I also picked up some electronics and wood working skills in more recent years, I was able to turn one of these mechanisms into an actual wireless walking wooden coffee table: the Carpentopod. This post briefly covers this project from start to end.

J'adore ! Je trouve les processus de création hypnotisants, que ce soit de l'écriture, de la fabrication, du bois ou des circuits électronique. À plus forte raison quand c'est ensuite documenté (même partiellement) comme ici.